I2C (Inter-Integrated Circuit)는 2개의 선을 이용하여 하나의 마스터 기와 여러 슬레이브 기기들이 통신하는 방식으로 동기식 통신 방식이다 아이 투 씨 또는 아이 스퀘어 씨 이렇게 부른다 선은 SDA (Serial Data), SCL (Serial Clock) 이렇게 두 개가 있고, 각각 데이터를 주고 받기 위한 선, 타이밍을 동기화 하기 위한 클럭 선이다 사용할 LCD는 위처럼 생겼다 오른쪽 끝을보면 핀이 4개가 있는데, 위에서부터 GND, VCC, SDA ,SCL 핀이다 ioc에서 개발보드의 I2C를 활성화하자 표시한 부분을 I2C로 바꿔주면 된다 그러면 오른쪽 Pinout view에서 PB9번 핀이 I2C1_SDA 이름으로 활성화되는데 옆에 있는 PB8번 핀도 I2C1_SCL로..