rtos를 활성화해서 쓰레드와 뮤텍스를 사용해보려고 한다 쓰레드 pin configuration -> Middleware -> FREERTOS에서 CMSIS_V2로 rtos를 활성화 하자 System Core -> SYS에 들어가보면 기본으로 사용하는 타이머가 SysTick인 것을 확인할 수 있다 해당 타이머는 우선 순위가 낮기 때문에 다른 타이머를 사용해야 한다 비활성화 된 타이머를 선택하자 다시 FREERTOS로 돌아와서 Newlib setting을 Enable 해주고 Tasks and Queues에서 쓰레드 함수 (= Tasks)를 추가해주자 저장을 하면 코드가 생성되는데, 이런 폴더와 코드들이 생성된다 main.c의 최하단을 보면 생성한 쓰레드 함수가 있는 것을 확인할 수 있다 쓰레드 함수를 생성..
